这个问题涉及到交通设施和交通工具的历史发展。

红绿灯的发明和使用要早于汽车的出现。红绿灯最初是为了管理马车和其他交通工具的流量而设计的，确保交通的有序和安全。到了19世纪末和20世纪初，汽车开始逐渐普及，原有的交通设施也随之适应新的交通工具。因此，世界上是先有的红绿灯，然后才出现的汽车。