**S挡换D挡不需要踩刹车**。

S挡是运动模式，在驾驶过程中可以随时切换。

不过，在正常驾驶过程中，不建议频繁地切换模式，这样可能会对变速箱造成损伤。

因此建议在行驶平稳后再进行切换，以保证安全驾驶。

如需了解更多有关汽车换挡的知识，可以咨询专业的驾驶员或汽车维修人员。