车辆年检是保障行车安全的重要环节，尤其是对于新车，其流程需要在一定时间内按照相关规定完成。以下是车辆未满六年车辆年检的具体流程：

1. 准备好检车所需的资料并带到车管所，包括车辆行驶证原件、有效期内的交强险保单副本、车主身份证等。

2. 到达车管所后，到相应的检验窗口进行车辆检验，包括外观检测和上线检测等。在外观检测时，会检查车辆的外观、车身和悬挂的标识等是否符合规定。上线检测则主要检查车辆的尾气排放和制动性能等是否符合国家标准。

3. 检测合格后，携带相关资料到相应的窗口领取检验合格标志，并贴在车辆前挡风玻璃的右上角。至此，车辆年检流程就完成了。

此外，还需要注意以下几点：

1. 车辆年检可以提前进行，建议在有效期到期前三个月内进行。

2. 车辆必须没有未处理的违章记录，否则无法完成年检。

3. 车辆在年检前需要清洗，以确保外观检测的准确性。同时，车辆照明、刹车等部件也需要完好有效。

以上流程仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区不同而有所差异，建议咨询当地车管所获取更详细的信息。完成车辆年检后，车辆才能合法上路，以保障行车安全。