制动器是使车辆减速或停止行驶的重要部件，广泛应用于各种机械和交通工具中。根据不同的使用场景和结构特点，制动器主要分为以下几类：

1. 油压制动器：依靠油压压力产生制动效果的制动器，通常应用于车辆的大型制动系统中。这种制动器主要由制动盘、制动鼓和制动轮缸等组成。

2. 气压制动器：利用气压变化产生制动作用的制动器，主要用在大型车辆如卡车和公共汽车上。它由制动缸、制动管、气压调节装置等组成。

3. 电磁制动器：通过电磁力产生制动作用的制动器，常用于机械装置和电动车辆的制动系统中。电磁制动器主要由制动盘、制动块和电磁铁等组成。

4. 液压助力制动器：结合了液压和机械原理的制动器，通常用于小型车辆如汽车等。这种制动器由液压主缸、助力装置、刹车片等组成。

5. 盘式制动器：盘式制动器是一种比较新型的制动器类型，广泛应用于各类汽车上。它依靠刹车片夹紧刹车盘来产生摩擦力矩进行制动。这种制动器具有响应快、重量轻、结构简单等优点。

6. 鼓式制动器：常用于车辆的驻车制动系统，通过摩擦鼓的内表面来产生制动力。这种制动器主要由摩擦鼓和摩擦片等组成。

除此之外，还有伺服制动器等其它类型。以上仅为部分制动器的介绍，具体的分类还需根据实际情况来确定。建议在挑选和应用制动器时寻求专业人士的帮助和指导。