安全气囊的工作原理主要可以概括为以下几个步骤：

1. 传感器阶段：在汽车上布置多个传感器，当汽车发生碰撞时，这些传感器会迅速感知并传递碰撞信号给系统。传感器的种类很多，包括加速度传感器和碰撞压力传感器等。它们根据车辆受到的撞击力度和速度变化来判断是否需要启动安全气囊系统。

2. 电子控制阶段：接收到传感器的信号后，车辆的安全气囊模块会进行一系列复杂的电子计算和控制。它会根据撞击强度、车辆动态和乘员状态等因素，决定是否启动安全气囊并控制其充气程度。

3. 充气阶段：如果系统判断需要启动安全气囊，电子控制装置会迅速激发气体发生器，一般为固态燃料或压缩氮气等产生大量气体。这些气体经过过滤冷却后进入安全气囊，使安全气囊在极短的时间内迅速膨胀。

4. 保护阶段：膨胀的安全气囊为乘员提供保护，主要通过减缓乘员与车内硬结构的冲击力和分散碰撞时的能量来实现。安全气囊能够减少乘员在碰撞中的伤害，尤其是头部和胸部的伤害。

综上，安全气囊系统的主要工作原理是通过传感器感知碰撞信号，电子控制装置处理信号并判断是否充气，然后通过充气器产生气体使安全气囊迅速膨胀，从而为乘员提供保护。