汽车被雨水泡了，保险是否赔偿取决于购买了哪些保险项目。

如果购买了车损险，那么大部分情况下是可以得到赔付的。车损险可以赔付由于自然灾害造成的车辆损失，而暴雨泡车属于自然灾害范畴。不过，需要注意的是，保险公司会对车辆进行具体评估，例如因暴雨导致发动机进水产生的损失是否属于保险责任等。此外，一些保险公司可能会对车辆被水淹时的涉水情况进行区分，购买涉水险的车辆才能获得相应的赔付。

但如果仅购买了交强险或第三者责任险等险种而没有购买车损险，那么车辆被水浸泡的损失是不在保险公司赔付范围内的。因此，如果汽车被雨水泡了，是否能够获得保险公司的赔付需要根据具体情况而定。

以上信息仅供参考，建议联系保险公司进行详细咨询以获得更准确的答复。