国五和国六主要是通过车辆尾气中排放的污染物含量来界定的。具体来说，国六相比于国五在尾气排放上要更为严格。

国五阶段排放控制水平对一氧化碳、总碳氢化合物等污染物的排放量有着较为严格的限制要求。国六的排放限制相对于国五标准更为严格，将排放要求从原来宽松的每小时均值过渡到更加严格的昼均值排放标准，以减少对环境的不利影响。具体数据要求涉及颗粒物排放量以及多种大气污染物的减排标准。尤其是车辆安装的新环保标准的机动车对尾气排放的要求更为严格，包括汽油车和柴油车。简而言之，国六排放标准的汽车尾气排放污染物会低于国五标准的车辆。

在实际鉴别过程中，可以参考车辆的合格证或车辆一致性证书上的标明信息来判断车辆是国五还是国六标准。此外，也可以查看车辆的环保标识或查询车辆登记证书上的相关记录来确定车辆所属排放标准。同时，在购车时也可以咨询销售人员了解相关车辆排放标准的最新要求及适用法规政策。