申请滴滴代驾的步骤如下：

1. 下载并安装滴滴司机端APP。

2. 注册账号并完善个人和车辆信息。需要上传身份证、驾驶证和行驶证等相关照片，并填写相应的信息。

3. 通过审核后，即可成为滴滴代驾司机。系统会通知您进行线下培训和考核，完成后会获得正式的代驾资格。部分城市可能还需要考取相应的服务资格证。

请注意，不同地区可能存在不同的申请流程和具体要求，建议根据当地情况或滴滴官方要求完成申请流程。同时请注意滴滴官方对于代驾司机的相关规定和要求，确保自己的驾驶技能和经验符合要求。