渗油是否需要更换半轴油封，需要根据具体情况进行判断。半轴油封损坏或老化会导致渗油问题，从而造成驱动系统出现问题，对汽车造成一定的影响和危害。以下是相关说明：

首先，如果发现半轴油封周围有明显的油渍或油污，那么很有可能是半轴油封出现了损坏或老化的情况。在这种情况下，需要更换半轴油封来解决渗油问题。如果不及时更换损坏的油封，可能会导致驱动系统失效或其他更严重的机械故障。

然而，如果只是轻微的渗油现象，并且油封并没有明显的损坏或老化迹象，那么可能不需要立即更换半轴油封。此时可以先检查油封周围是否有其他因素导致渗油，例如过度磨损的轴承或变速器内部问题。如果找到了其他原因，修复后可能就不需要更换半轴油封了。此外，在维修过程中也应遵循车辆制造商的推荐和建议。如果发现半轴油封存在问题，建议及时咨询专业技术人员进行进一步的检查和维修。他们可以根据具体情况提供更准确的建议和指导。总之，无论是否更换半轴油封，都应确保车辆处于良好的工作状态并避免进一步损坏或风险。

以上内容仅供参考，具体的解决方案还需依据车辆状况、使用情况和专业建议来确定。如有疑问，建议咨询专业的汽车维修技师或相关领域的专家。