世界上先有的汽车，后有红绿灯。

汽车的发展始于19世纪末至20世纪初的欧洲，特别是德国、法国和美国等国家。而红绿灯作为交通信号的历史可以追溯到更早的时期，起初是为了控制马车和行人的交通流量和安全。随着汽车数量的不断增加和交通问题的日益突出，红绿灯逐渐在汽车交通中扮演重要角色，以确保道路交通的有序和安全。因此，汽车的发展先于红绿灯的出现。