**是的**，9月29日高速免过路费。

根据中华人民共和国交通运输部发布的文件《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，针对春节、清明节、劳动节、国庆节四个重要节假日，实施高速公路免费通行的政策。

因此，国庆节期间的高速公路是免费的。

建议在出行前查询具体时间和路段的情况，避免拥堵，并根据实际情况选择出行路线。

另外请注意，免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节共四个国家法定节假日，免费时段从节假日第一天00：00开始，节假日最后一天24：00结束。

免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆。

因此，建议提前规划好出行时间，以免错过免费时段。