智能小车黑线循迹的原理主要基于图像处理技术和模式识别技术。其原理具体可以分为以下几个步骤：

1. 识别地面信息：智能小车通过摄像头或传感器采集地面信息，识别地面上的黑色线条。黑色线条可以是实线也可以是虚线，只要能够被小车识别和区分即可。

2. 处理图像信息：采集到的图像信息会传输到小车的处理单元，比如微控制器或计算机等，对图像进行处理和分析。处理过程中会对图像进行滤波、二值化等处理，以便于后续的模式识别。

3. 模式识别与路径跟踪：经过图像处理的黑色线条信息会被识别为路径，智能小车根据识别出的路径进行导航和控制。这通常涉及到一些算法，如路径跟踪算法和模式识别算法等。通过控制小车的速度和方向，使其沿着黑色线条移动。

4. 反馈和调整：在行驶过程中，智能小车会不断地采集新的图像信息，并与之前识别的路径进行对比，若发现偏离路径，则会通过反馈机制进行调整和控制，以保证小车能够准确沿着黑色线条行驶。

总的来说，智能小车黑线循迹的实现依赖于先进的图像处理技术、模式识别技术和控制技术等。通过这些技术，小车能够识别并跟踪地面上的黑色线条，实现自动导航和行驶。