查询自己车辆的保险，可以通过以下几种方式：

1. 保险公司官网查询：在保险公司的官方网站，注册并登录个人账户，找到对应的保单页面，即可查看已购买的保险详情。

2. 保险公司客服热线：拨打保险公司的客服热线，根据语音提示选择服务类型，并提供相关信息，客服人员会帮助你查询保险详情。

3. 保险公司营业网点柜台：携带身份证和车辆行驶证等证件，到保险公司的营业网点柜台，工作人员会帮你查询保险详情。

4. 保险代理人：如果车辆是通过保险代理人购买的，可以直接联系保险代理人，他们可以帮助你查询保险详情。此外，也可以通过相关保险类的APP或公众号等渠道查询自己的车辆保险信息。例如，一些保险公司开发了专属的手机应用程序，可以通过这些应用程序来查询和管理您的保险单。关注保险公司微信公众号绑定个人信息也可查看相关保单内容。如果以上方式都无效的话还可以向保险公司求助让其告知。这是最直接最准确的方式。

总之，查询车辆保险的渠道有多种，可以根据个人需求和实际情况选择适合自己的查询方式。