自驾车和私家车在现代语境中都是指个人或家庭使用的车辆，但它们之间有一些细微的差别。

自驾车更偏向于描述一种行为，即自己驾驶车辆出行。这个词可能涵盖多种类型的车辆，包括私家车、出租车、共享汽车等，只要驾驶者是自己。而私家车则更侧重于描述车辆的拥有权，即这辆车是私人所有，并且通常由车主或其家庭成员驾驶。因此，私家车肯定是自驾车的一种，但并非所有自驾车都是私家车。简单来说，车主自己开车出去时可以是自驾车，但并不一定非要说是私家车，除非他是在驾驶自己的私人车辆。