汽车皮座椅磨损翻新有多种方法，以下是其中一种比较常用的方法：

1. 轻微磨损：如果皮座椅只是轻微磨损，并没有明显的破损或开裂，可以使用专业清洁剂进行清洁，以去除座椅表面的污渍和污垢。接着，可以使用一些专用的修复剂、保养剂或者补色剂对磨损处进行涂抹和擦拭，以修复表面的损伤并增强座椅的质感和光泽度。这些产品可以在汽车美容店或者网上购买。

2. 严重磨损或破损：如果皮座椅存在严重的磨损、开裂或破损，建议到专业的汽车美容店或者维修店进行翻新处理。他们通常会采用重新包覆座椅表面的方式，将磨损或破损的部分替换成新的皮革材料，并进行细致的缝制和加工，使座椅焕然一新。这种方式需要耗费较多的时间和费用，但效果比较显著。

除此之外，还有一些简单的DIY方法，如使用家用清洁剂、软布擦拭座椅表面等。但这些方法的效果可能不如专业方法显著。

无论采用哪种方法翻新汽车皮座椅，都应注意保护座椅的表面，避免进一步的损伤和磨损。此外，日常保养也很重要，可以定期清洁座椅并使用专业的保养剂进行保养，以延长座椅的使用寿命。

以上方法仅供参考，如果皮座椅出现磨损，建议咨询专业的汽车座椅翻新服务以获得更准确的建议和服务。