雨刮器刮玻璃有呱呱响可能是由于多种原因导致的，以下是一些可能的解决方法：

1. 检查雨刮器：确保雨刮器没有磨损或损坏。如果雨刮器的刀刃磨损或者刀片已经硬化，就会出现异响。这种情况下，需要更换新的雨刮器片。此外，雨刮器与车身结合处的橡胶涂层也可能老化或损坏，这也会导致异响，可以涂抹一些润滑油进行润滑。如果这些方法无法解决问题，建议及时到维修厂检修或更换新的雨刮器。

2. 清洁玻璃表面：有可能是因为玻璃上存在污垢或者水膜不均匀导致的问题。这时候需要清理玻璃表面，确保其干净光滑。可以使用专业的玻璃清洁剂或肥皂水来清洁玻璃表面，然后重新使用雨刮器。如果发现污垢严重或水膜问题较大，需要清洗整个汽车表面或寻找专业人员的帮助。

3. 检查雨刮器角度和位置：如果雨刮器的角度或位置不正确，也可能导致异响。这时候需要调整雨刮器的角度和位置。一些车辆的雨刮器可能需要调节到不同的挡位以确保正常工作，如果没有经验的话建议寻求专业人员的帮助。

4. 检查车辆密封性：如果车辆的密封性不好，例如车门密封条老化或损坏等，也可能导致异响。这时候需要检查车辆的密封性并进行相应的维修或更换密封条等部件。

总之，要解决雨刮器刮玻璃出现的呱呱响问题，需要找到具体原因并采取相应的解决方法进行处理。如果不确定问题的原因或不确定如何处理，建议寻求专业人员的帮助以确保安全和有效解决问题。