硬卧和软卧的主要区别体现在以下几个方面：

1. 床铺舒适度：硬卧的床铺上只有一层被褥，而且枕头也直接放置在硬卧车厢的座位上，乘客需要自己抱过来放在床头。相比之下，软卧的床铺更为舒适，不仅床铺足够长，能够满足所有乘客的需要，而且还配有褥子、被子等物品，更为温馨和舒适。此外，每个软卧都有独立的门和卫生间。软卧还分为普通软卧和高级软卧。普通软卧仅有乘客卧铺区域供乘客使用；高级软卧还有独立的小客厅区域可供使用，更加宽敞舒适。高级软卧的设计更为人性化，适合长途旅行的乘客。高级软卧的座位比普通软卧更宽敞。然而需要注意的是高级软卧有些车的座位会比普通软卧更加硬一点。对于所有人关心的洗漱环境，高级软卧晚上九点之后会关掉灯光以便休息。对于软硬之间的差别也可以参考火车上床单用品来区别：质量较好的枕头、被褥属于软卧系列，反之则为硬卧系列。不过部分老式火车或者一些特殊情况还会存在比较大的卧铺差距。因此，床铺舒适度是硬卧和软卧最显著的差异之一。

2. 私密、安静程度：由于硬卧车厢的床位通常是开放式的空间排列，人员往来相对频繁且噪音较大。而软卧则是相对封闭的空间设计，能够给乘客提供一个更为私密和安静的休息环境。但这也并非绝对，每个车厢的环境也会因乘客的行为习惯而有所不同。不过总体来说，软卧在私密性和安静程度上相对更优。

总的来说，硬卧和软卧在床铺舒适度、私密性和安静程度上有明显差异。对于乘客来说可以根据自身的需求和预算选择适合的床铺类型。