一汽奥迪和上汽奥迪的主要区别体现在以下方面：

1. 合作方式和合作历程不同：一汽奥迪是由一汽集团与德国大众公司共同出资建立的合资公司，主要生产本土化的奥迪车型。而上汽奥迪则是由上汽集团与大众集团共同出资设立，专门生产奥迪品牌的汽车。一汽奥迪的合作历史相对较长，拥有相对丰富的生产和销售经验。不过随着两者的业务布局发展，二者在产品方面的差异化越来越小。总体来说，两者的合作背景都是以中国的汽车工业集团与德国大众集团的合作为背景，形成了奥迪在中国的两家重要生产基地。

2. 产品和生产领域方面有所不同：在一汽集团的业务布局中，一汽奥迪主要负责奥迪品牌汽车的制造和销售。而上汽集团则除了生产奥迪品牌汽车外，还生产斯柯达等其他品牌的汽车。另外，虽然都生产SUV车型和部分跑车车型，但两者具体的生产车型也有所不同。比如，一汽奥迪的生产车型更注重商务风格和家庭用车，而据最新的报道来看，上汽奥迪会主打高端进口车市场。这些差异使两家公司在市场上的定位和形象有所不同。

总的来说，一汽奥迪和上汽奥迪在合作方式、产品布局等方面各有特色。消费者在选择时可以根据自身需求和偏好进行考量。不过随着时间的发展变化以及双方战略政策的不断调整与整合，二者在定位方面的差异化可能会进一步减小甚至实现重合。