深圳周边有许多美丽的景点适合自驾游，以下是一些推荐：

1. 惠州：从深圳出发，驾车前往惠州只需约一个小时。惠州拥有美丽的海滩和温泉，如巋洲岛、双月湾等。你可以在海滩上享受阳光，游泳，或者选择在温泉中放松身心。

2. 珠海：珠海是深圳北部的一个沿海城市，驾车约两小时可达。这里拥有美丽的海滩和海岛，如珠海渔女、情侣路等。此外，你还可以参观澳门，这是一个充满历史和文化气息的城市。

3. 河源：河源是深圳东北方向的一个城市，驾车约两小时可达。这里有万绿湖等自然景观，你可以欣赏到美丽的湖光山色，并体验各种户外活动。

4. 东莞：东莞距离深圳较近，是一个拥有许多自然风光和历史文化的地方。你可以参观松山湖风景区、观音山森林公园等。此外，还可以体验当地的特色美食。

5. 韶关：韶关位于深圳的西北部，驾车约三小时可达。这里有丹霞山等自然景观，以及丰富的历史文化遗址。你可以欣赏到美丽的山水风光，并了解当地的历史文化。

以上这些城市都有丰富的景点和美食，适合自驾游。你可以根据自己的兴趣和时间进行选择。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。