在北京停车的收费标准因具体地区和停车场的级别不同而有所差异。例如，在北京一些公共区域的收费标准可以参考如下信息：

小型车在蓝标区域为每半小时内收费3元，每次不超过3个小时即每天的最高限额是收费额不超过百元。在非蓝标区域，小型车的收费标准为每半小时收费一次，每次最高收费额为两元。此外，还有一类地区小型车停车收费标准是每半小时收费一次，根据地段和时间的差异，停车费会有一定的差异，例如第一小时四元或更高。还有一些特殊的地区会执行市场调节价或实行计时收费、包月收费等多种收费方式。此外，地下停车场每小时最高收费达到八元或更高。具体停车费用还应考虑其他因素，比如停车场的服务等级等因素都会影响收费标准。停车时长也会在一定程度上影响最终的停车费用。大型车停放在蓝标区的标准通常会高出小型车一个计价等级。具体的收费标准还应根据当地政府的最新规定来确定。

以上信息仅供参考，具体的停车费用还应根据具体的停车场和停车区域来确定。如需了解实时的停车费用信息，建议咨询所在地的政府相关部门或者查询具体停车场的公告信息。