北京到张家界的自驾游是一个很好的旅行选择。下面是一份大致的行程计划，供您参考。

行程计划：

第一天：出发

从北京出发，沿京港澳高速前往湖南。由于路程较长，建议途中适当休息，可以在沿途的服务区进行休息和用餐。

第二天：抵达张家界

在抵达张家界后，可以先去酒店休息。如果时间允许，可以在市区内品尝当地的美食，如土家酱香饼、张家界三下锅等。

第三天：天门山国家森林公园

参观天门山国家森林公园，乘坐索道欣赏壮丽的自然风光。晚上可以在市区内品尝夜市的特色小吃。

第四天：张家界国家森林公园

游览张家界国家森林公园，包括黄石寨、金鞭溪等景点，欣赏奇特的石峰、清澈的溪流和茂密的森林。

第五天：袁家界和凤凰古城

游览袁家界，感受张家界独特的地貌风光。下午前往凤凰古城，欣赏古城夜景，体验当地的民俗风情。

第六天：湘西秘境游

可以安排一些较为轻松的路线，比如在张家界周边进行一天的户外徒步游或漂流活动。晚上可以品尝当地的农家菜。

第七天：返回北京

结束愉快的张家界自驾游之旅，开始返回北京。同样需要注意途中休息和驾驶安全。

温馨提示：

1. 自驾游时请注意交通安全，遵守交通规则。特别是在高速公路上行驶时，要注意车速和保持车距。

2. 张家界气候多变，出行前请留意天气预报，做好防晒和防雨措施。

3. 旅途中建议携带一些常备药物和急救用品。

4. 在景区内请注意保护环境和野生动物。

希望这份行程计划能对您有所帮助，祝您在张家界的自驾游旅途愉快！