春秋时期，吴王夫差在于越国交战中大败越王勾践。

夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。

夫差不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人。

越国君臣在吴国为奴三年，饱受屈辱，终被放回越国。

勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草(古时叫薪)又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。

最终励精图治，成功复国。

越王勾践亦成为春秋时期最后一个霸主。