爱普生是目前最好的针式打印机品牌，分为平推和滚筒式，无论是快递单或者发票多用平推式，操作比较简单，我着重介绍的是平推式。

大部分的机型都是支持3联打印，速度快慢和价格有直接关系。

目前最普通的是爱普生630K，价格1500元左右（中文（6.7cpi） 150汉字/秒 100汉字/秒 52汉字/秒 （7.5cpi） 168汉字/秒 112汉字/秒 59汉字/秒 英文（10cpi） 300字符/秒 225字符/秒 79字符/秒）。

高一级的是690K，2600元左右（中文（6.7cpi） 220汉字/秒 147汉字/秒 73汉字/秒 （7.5cpi） 247汉字/秒 164汉字/秒 82汉字/秒 打印控制代码 ESC/P-K、IBM PPDS仿真、OKI5530SC仿真 英文（10cpi） 440字符/秒 330字符/秒 110字符/秒）。

再高一级的是高速打印机了3250K，4300元左右（此款打印机是48针，速度快一倍，但是声音也稍大些）目前见到最多的高速打印机也就是3250了，再速度快的就是那种工业用的了，跟张桌子似的，一般只有24小时打印的采用那种。