AWD是All-Wheel Drive（全轮驱动）的缩写。

4WD就是4 Wheels Drive的缩写。

4WD可以被认为是四轮驱动的统称。

适时四驱，一般是用粘性耦合器作为后轮的驱动控制，当前轮打滑的时候，粘性耦合器内的流体凝固，才能将动力传到的后轮上产生四驱，这是种四驱基本就是噱头，能力很有限。

分时四驱（Part-Time 4WD），一般纯种越野车是，有个控制开关，可以随意控制四驱或者两驱动。

全时四驱的英语表示是 All-Time 4WD。