早在公元前3世纪，埃拉斯托塞尼斯就认为地球是圆的，地球上的海洋实际是连成一体的。

他第一个提出向西航行可以到达印度。

公元2世纪的天文学家托勒密也提出地圆说。

他们都推算过地球的周长。

1410年左右，托勒密的《地理学》被译成拉丁文，地圆说因此流传更广。

当时绘制的地图就把中国和印度画在大西洋的对岸，表明向西航行可以抵达。

但是在许多人想来，地球还是有边缘，有尽头的，直到麦哲伦船队的航行最终证明地圆说之正确。