张良有两个儿子。

一个名叫张辟疆。

公元前187年，年仅15岁，已官至侍中。

这一年汉惠帝刘盈逝世，他看吕太后"哭而不泣"，就建议丞相陈平迎合太后之意，拜外戚吕台、吕产等为将军、大臣，以免杀身之祸。

另一个儿子张不疑，则继承父亲的侯爵。

至公元前175年，不疑因参与谋杀原楚国的旧贵族，被判处死刑，削夺留侯国爵。

用了很多钱财赎罪，才勉强保有一条性命。

此后，留侯世家中道衰落百余年。

　　张不疑也有两个儿子，长子张典，次子张高。

典生默，默生金。

张氏家谱称张金官至大司马，但史书不见记载。

金生乘(字千秋)，当时正是汉宣帝时代，元康四年(前62)，朝廷下诏张乘，赐为阳陵公，令"复其家"，世家之风才开始稍稍振起，于是迁居阳陵(今陕西咸阳市东北)。

张乘之子张高，官至侍中 　　。

张高有五个儿子：张壮、张攒、张彭、张睦和张述，他们除张壮外，分别迁居河北、南阳、吴郡、沛国，留侯世家迈开了其迁徒、拓展、推向黄河以南的第一步。

　　与从事政治活动的张典不同，张高这一支历经张迪(亦作通)、张无妄、张皓、张大顺四世，到第五世张道陵，则由儒家而变为道家。

他追寻先祖张良辟谷、导引之迹，开辟了一个神仙世界，成为影响后世极大的天师道始祖，也就是道教的创始人。