含乳饮料是以鲜乳或乳粉、植物蛋白乳（粉）、果菜汁或糖类为原料，添加或不添加食品添加剂与辅料，经杀菌、冷却、接种乳酸菌发酵剂、培养发酵、稀释而制成的活性或非活性饮料。

含乳饮料一般不含二氧化碳，盛入各种形状的瓶、管内，加热封口成定型包装食品出售。

由于其味道香甜，并有奶香味，儿童特别喜欢，近几年销量大增。