采邑制，即西欧采邑制 （feoff system in West Europe）。

最初是查理·马特在担任法兰克王国宫相时（735年左右）实施的，将土地及当地农民一起作为采邑制分封给有功劳的人，以服骑兵役为条件，供终身享用，但是不能世袭。

到了查理·马特的儿子时，把大部分土地当作采邑制分封给臣下，查理大帝也把通过战争夺来的土地分封给有功将领，这样使得采邑制遍及全国。

英国则从威廉一世开始也实行采邑制，规定每个骑士采邑供养一名骑士，为国王服役。

此后，国王下面的大封建主也把自己的土地作为采邑分封给下属，而这些下属又把自己的土地作为采邑分封给自己的下属，从而形成了一个以土地为纽带的领主与下属之间的关系，这样领主既要负起保护下属土地的责任，而下属也有义务效劳，为领主作战。

采邑制这种形式对于提高国家的战斗力很有帮助，而且通过采邑制逐渐形成了一种封建等级制度：国王、公爵、侯爵、 伯爵、子爵、男爵、 骑士。

拥有采邑的封建主在自己的土地内享有完全的行政、司法、军事和财政权，称为特恩权。

加洛林王朝时采邑制大为发展，不但国王封赐采邑，许多大封建主也分赐采邑给自己的封臣。

作为采邑封赏的主要是土地，但往往也包括伯爵等国家官职和教会职务。

同时，逐渐形成了采邑制的一些惯例。

受领采邑者必须服军役，如果封臣不履行军役义务，则采邑应该收回。

受封采邑享用期以封君或封臣在世时为限，双方任何一方死亡，采邑都应交回；但得到采邑的封臣都力图把采邑变成自己世袭占有的土地。

后来随着加洛林王朝的衰落，采邑世袭已成为不可阻遏的趋势。

肯定采邑世袭的法律，法国以877年《凯尔西□令》为准，德国和意大利则以1037年的《封土律》为准。

转化成为世袭领地的采邑,习惯上称作封土(英文feoff，拉丁文feodum)。

采邑的封赏使一些农民沦为封建主的依附农民，促进了西欧封建土地制的发展和封建主阶级的强大。

9世纪以后，采邑逐渐变成了世袭领地，到了11世纪采邑制基本上已经废弛了。