一，不定式是不可以做伴随状语的。

二、伴随状语表示与谓语的动作同时发生，通常可以改为用并列连词and连接的谓语或并列句，例如：I OFTEN SIT IN THE ARMCHAIR DEADING SOMETHING。

DEADING SOMETHING与SIT同时发生，可改为：I OFTEN SIT IN THE ARMCHAIR AND READ SOMETHING。

三、此外，WITH +SB.（STH）+现在分词或过去分词,也可做伴随状语,例如:HE CAME BACK WITH HIS LEG BLEEDING.(例1)HE CAME BACK WITH HIS LEG BROKEN.(例2)在WITH +SB.（STH）+现在分词或过去分词结构中用现在分词还是过去分词要看他所表示的动作与WITH后面的SB.或STH.的关系,如果动作是SB.,STH.发出的用现在分词,如例1,如果WITH后面的SB.或STH是动作的承受者,用过去分词,如(例2)。