据多位知情人士消息，多家中国造车新势力正跟随特斯拉FSD V12的方向，积极投入研发端到端自动驾驶架构模型。理想的新模型将在今年上半年上线。理想的目标是，算法新架构将不限制道路范围，全国都能开。蔚来将在今年上半年上线基于端到端的主动安全功能。“如果能顺利推进，蔚来将是中国最快量产端到端功能的公司。为此，蔚来近百人的团队已经研发了将近半年的时间。” 一位接近蔚来的人士表示。（晚点Auto）

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