胸鳍，主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中“刹车”的作用。

当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时，鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯。

2、腹鳍，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯的作用。

腹鳍着生的位置随不同的鱼类而异，软骨鱼类的腹鳍一般位于泄殖腔孔的两侧。

3、背鳍，主要对鱼体起平衡的作用。

但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。

4、臀鳍，基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，还可以协调游泳。

多数鱼类具有臀鳍1个，而鳕2个。

5、尾鳍，在软骨鱼类，脊柱之尾端向背侧屈曲，与此相应，尾鳍之背叶发达，腹叶较小，呈不对称的歪形尾。

及至硬骨鱼类，背叶有所变小，腹叶有所变大，在外形上再次成为背腹对称的正形尾。