“包衣奴才”即“家生奴才” 。

　　“家生奴才”是满语“包衣阿哈”的简称。

　　汉译为“家奴”、“奴仆”或“奴才”。

　　历史上满族社会的最低层。

　　包括战俘、罪犯、负债破产者和包衣所生的子女等，有满人，也有汉人。

无人身自由，为满族贵族占有，被迫从事各种劳动。

即使因战功等而置身显贵，对其主子仍保留奴才身份。

包衣是满文booi 的音译，boo 是满语“家”的意思，i是虚词“的”的意思，合起来即为“家的”。

包衣本身是一个形容词，但在满洲与清朝的文献中，包衣代表的是一个身份。

在满族的社会中，包衣除了可视作家人的一部份外，同时亦可视作奴仆，但满文另有一个名词也是有奴仆的含意－阿哈（aha），包衣阿哈中男的叫做"包衣捏儿麻"（booi niyalm a），女的叫作"包衣赫赫（booi hehe）。

在清朝入关前满文的档案中有写作包衣（booi）、包衣人(booi niyalma) 与包衣阿哈(booi aha)几种，而在八旗制度与清代的皇室机构内务府里也分别可见到包衣牛录（booi niru）、包衣按班（booi amban）等字样。

由此可推知，满洲人在使用包衣这个名词时，有分笼统性的使用与专指性使用两个层面。

而在实际意义上，一方面，包衣是满族氏族社会里的家奴，另一方面，包衣是清朝统治阶层里的臣子。