连杆传动与齿轮传动，各有其特点。

可靠性，是强度设计问题，不是选择传动类型问题。

供参考。

如果，需要准确的传动比，用齿轮机构。

虽然连杆机构也能到达“最终要求”，但是，瞬时传动比不准确。

如果，只是要求最终传动比（转过的角度比），对瞬时传动比是否准确无所谓，可以采用连杆机构，成本低廉。