悲伤辅导是协助人们在合理时间内，引发正常的悲伤，并健康地完成悲伤任务，以增进重新开始正常生活的能力。

其终极目标是协助生者处理与逝者之间因为失落而引发的各种情绪困扰并完成未竟事务。

Worden, J. W., 提出四个特定目标：（1）增加失落的现实感。

（2）协助当事人处理已表达的或潜在的情感。

（3）协助当事人克服失落后再适应过程中的障碍。

（4）鼓励当事人向逝者告别，以健康的方式，并坦然地重新将感情投注在新的关系里。