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Rivian宣布了R1T电动皮卡车和R1S电动SUV的价格，这两款产品计划于2021年夏天上市。

推出的第一个版本将是启动版本。R1T Launch Edition的起价为75,000美元，R1S Launch Edition的起价为77,500美元。发布版的价格比标准版高一点，因为R1T的起价为67,500美元，R1S的起价为70,000美元。

Launch Editions附带了一个“大型组件”，这是中档级别的135 kWh电池组，可提供超过300英里的行驶距离。两种车辆都将能够在3.0秒内从0-60 mph加速。Launch Edition车型还配备了前保险杠拖钩，空气压缩机，白蜡木装饰以及加热通风的前排座椅。还提供20或22英寸的车轮。

Rivian将于2022年1月发布R1T和R1S的Adventure和Explore版本。

行驶距离超过400英里的远程R1T计划于2022年1月到达，但Rivian尚未宣布远程R1S何时到达或R1 S和R1T的250英里版本。