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去年，瑞典杂志Teknikens Varld对新款Toyota RAV 4进行了Moose测试。顾名思义，驼鹿测试确定了汽车在避开道路上的意外障碍(例如驼鹿)方面的能力，并用圆锥体模拟了该驼峰以测试汽车的操纵，悬架和电子稳定性控制。

尽管在美国获得了IIHS最高安全选择+奖，但是丰田RAV4去年未通过Moose测试，甚至因此被认为是危险的。Teknikens Varld发现电子稳定性控制系统未达到应有的功能，而底盘反应使汽车难以操纵并导致多功能车剧烈晃动。在测试中，车队仅达到了每小时42英里。

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作为回应，丰田公司已经部署了软件更新，以解决电子稳定性控制问题。为了对此进行测试，Teknikens Varld将更新的Toyota RAV 4带到了西班牙塞维利亚郊外的Circuito Monteblanco赛道停车场，以对SUV进行重新测试。事实证明，修复非常简单。

该软件更新改进了车辆稳定性控制系统，以允许更多的制动。这是在软件更新中应用于新Toyota RAV4的唯一更改，但显然有很大的不同。

在上一次测试中，驾驶员经历了“轻微弹跳行为”，而SUV甚至在两个车轮上上升，从而增加了翻车的风险。现在，操纵变得平稳，弹跳行为消失了，RAV4以45 mph的速度通过了测试。由于RAV4是丰田最受欢迎的车型之一，因此这是一项重要的改进。

根据Teknikens Varld的说法，该更新将在2020年第二季度提供，可能在四月底或五月。但是，没有计划对已经交付的型号进行召回，并且不会在常规维修期间应用软件更新，这意味着客户将需要特别要求它。