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改款的2021现代圣达菲已在澳大利亚上市，将在四个级别上销售。

入门级圣达菲的价格为44,700澳元(合33,630美元)，配备现代的3.6升汽油V6，可产生268马力和244磅-英尺(332 Nm)的扭矩，以及该公司的2.2升CRDi柴油198 hp和324 lb-ft(440 Nm)的扭矩。汽油发动机与八速自动变速箱配对，而柴油发动机与八速双离合变速箱配对。柴油的起价为48,200澳元(36,264美元)

该系列产品的升级版将客户带到了Santa FeActive，也有汽油和柴油形式，前者的起价为48,300澳元(36,339美元)，后者为51,800澳元(38,972美元)。精英车型的价格进一步上涨，汽油和柴油车型的起价分别为54,300澳元(40,853美元)和57,800澳元(43,486美元)，而顶级汉兰达起价为61,700澳元(汽油)和65,200澳元(柴油)。

入门级模型的主要功能包括带有Apple CarPlay和Android Auto的8.0英寸信息娱乐系统，后视摄像头，后停车距离警告系统，轮胎压力监控系统以及包括前向碰撞避免辅助系统在内的SmartSense技术套件。带有转弯，驾驶员注意警告和盲点防撞辅助系统。相比之下，旗舰汉兰达配备了12.3英寸数字仪表盘，10.25英寸信息娱乐系统，Harmon Kardon音频系统，Nappa皮革，加热和通风座椅以及其他升级版本。