古代衣服的名称有鹤氅、深衣、绛纱袍、襕衫、马面裙等等。

鹤氅鹤氅是汉服中的一种，又叫“神仙道士衣”，就是斗篷、披风之类的御寒长外衣。

最初的鹤氅是一块用仙鹤羽毛做的披肩。

后来的鹤氅， 表现为大袖 ，两侧开衩的直领罩衫，不缘边，中间以带子相系 。

明代的鹤氅，和披风形制差不多 ，只不过有缘边多些，领子相合一些 ，比之褙子，袖子应更加宽大。

2、深衣深衣属于汉服，是起源于虞朝的先王有虞氏，把衣、裳连在一起包住身子，分开裁但是上下缝合，因为“被体深邃”，因而得名。

通俗地说，就是上衣和下裳相连在一起，用不同色彩的布料作为边缘（称为“衣缘”或者“纯”）；其特点是使身体深藏不露，雍容典雅。

3、绛纱袍绛纱袍是深红色直领纱袍。

始于周代，楚庄王绛衣博袍以治其国。

汉明帝制定朱衣朝服，后世朝服则所谓进贤冠、绛纱袍，以纱罗为之，一直沿用至明朝。

乾隆未取汉唐衣冠，仅吸收汉族帝王服饰的色彩和章法纹饰。

4、襕衫襕衫为汉服体系，出现在唐代，流行于宋明。

襕衫到膝处有一道接缝，称为“横襕”——一般认为这道横襕是对衣裳制古意的恪守而刻意加上的。

襕衫领子多用圆领，后来的襕衫，大致也遵循了这一点，只不过领边变宽，并且接衽了。

在古代，襕衫为职官公服，学子亦多穿着。

5、马面裙马面裙，又名“马面褶裙”，汉服的一种，前后共有四个裙门，两两重合，侧面打裥，中间裙门重合而成的光面，俗称“马面”。

马面裙始于明朝（可能可以追溯更早），延续至民国。

马面裙或褶裙搭配上袄称袄裙。

除裙子前后一块不加打褶外，其余诸处打褶，褶大而疏，缀于异色的裙腰上，裙腰左右两端缝缀系带，裙摆宽大，其上或织或绣缀底襕，或膝襕。

裙襕的纹饰多样，且寓意丰富，如蝙蝠图案即福的象征；蝙蝠与云纹组合寓意“洪福齐天”；灯笼纹样的“五谷丰登”；八宝流苏璎珞海螺等纹样组成的多吉祥寓意，更为流行；而愈加讲究的裙襕则为龙纹、云蟒纹。

参考资料来源：百度百科--汉服--形制类型--服名。