需要先了解继电器控制电路，并会看梯形图。

这个是电工的基础吧。

了解以前二项后，PLC的学习也就简单了。

学PLC时，选择一种常用的PLC型号做为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系统。

了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。

再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作、和常用指令的使用。

最后，把你的继电器控制电路转成梯形图，（比如最简单的星三角启动）。

现在你就可以在软件上编写梯形图了，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。

软件写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（按钮等）就可以运行了。

可以先不接负载，可以PLC都有I/O指示灯，你可以看灯的状态来判断程序是否正确。

这样你的第一个程序就完成了。

当然你需要一本好的教材，可以去新华书店看看。

PLC的编程手册和硬件手册也是不可少的。