一、在借款人第一次无法清偿贷款时，担保公司代为清偿，所以第一次的抵押就结束了。

此时，担保公司和借款人形成了一种普通的债权债务关系（如果此时借款人将房子抵押给担保公司则是有抵押的债权债务关系，从你的问题看，应该没有进行抵押）。

二、借款人再次进行抵押贷款，无法偿还，拍卖的时候当然是有抵押的银行贷款优先清偿（第一次的抵押因为担保公司代为清偿而结束）。

所以担保公司向借款人追偿时只能等到拍卖款先还给银行，剩余的钱才能对担保公司进行清偿了。