导读
目前关于大家提出的自动驾驶技术等级划分这个问题,大家都希望能够得到一个答案,那么小编今天就去收集了一些自动驾驶技术等级划分相关...
目前关于大家提出的自动驾驶技术等级划分这个问题,大家都希望能够得到一个答案,那么小编今天就去收集了一些自动驾驶技术等级划分相关的内容来分享给大家,如果大家感兴趣的话可以接着往下看。
目前国内和国外自动驾驶技术都分为5级,即L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。
目前国内和国外自动驾驶技术都分为 5 级,即 L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于 L1 级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于 L2 级别,并在不断完善当中。
公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的自动驾驶五等级分类系统(2016 年版本):
等级 0:即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。等级 1:驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。等级 2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。等级 3:驾驶者需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。等级 4:驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),自己执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。(有方向盘自动车)等级 5:驾驶者不必在车内,任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置,全程也不须开在设计好的路况,就可以执行所有与安全有关之重要功能,包括没有人在车上时的情形,完全不需受驾驶意志所控,可以自行决策。(无需方向盘自动车)这是根据国际自动机工程师学会(SAE International)依据这五个不同程度(从驾驶辅助至完全自动化系统)发布另一种分类系统而编修而成,设计理念是‘谁在做,做什么’的分类法。
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