2021年国庆节高速公路免费通行的时间安排如下：根据国家交通运输部发布的通知，2021年国庆节假期期间（从10月1日0时至10月7日24时），全国收费公路将继续对7座及以下小型客车实行免费通行政策。这意味着，在此期间，符合条件的车辆通过高速公路时无需支付通行费。

需要注意的是，免费时段以车辆驶离出口收费车道的时间为准。也就是说，即使您在9月30日24时前进入高速公路，只要在10月1日0时后驶离出口收费车道，就可以享受免费政策；同样地，如果您在10月7日24时前驶离出口收费车道，则可以享受免费政策，而无需担心超过免费时段。

为了确保能够顺利享受免费通行的优惠，建议广大车主合理规划出行时间和路线，并在行驶过程中注意安全驾驶。同时，考虑到国庆期间车流量较大，可能会出现拥堵情况，请提前了解路况信息，尽量避开高峰时段和易堵路段，选择合适的出行方式，以确保旅途愉快。

总之，在2021年国庆节期间，全国收费公路将为7座及以下小型客车提供免费通行政策，为广大民众提供了便利。希望各位车主在享受免费通行的同时，也能遵守交通规则，共同维护良好的道路秩序。