亚太股份（002284）披露投资者关系活动记录表显示，针对辅助驾驶和自动驾驶的需求，可以分为两种形式满足其需求，一种是ESC+IBS的twobox组合，两个产品互为安全冗余；另一种是onebox形式的IEHB，IEHB将ESC和IBS集成到一个模块之中，集成化程度更高，搭配冗余制动单元RBU可以满足L3级以上自动驾驶性能和冗余需求。目前来看，Two-Box和One-box的两种技术路线，在未来的发展应用上会并存，各有优劣，各具特色，公司在两条路线上都有布局相应的产品，未来无论客户需要哪种技术方案，公司都能提供先进的系统解决方案。