首先，发动机原理是利用燃烧产生的燃气（高温高压），通过喷管减压喷出（拉瓦尔喷管），使气流达到超音速，并产生巨大的推力。

第二，所谓非常规燃料指的是像液氢液氧这类在常温常压下无法液化但比能量极高的推进剂组合。

最后，火箭飞行方向的控制大体可分为：空气动力控制和气体动力控制。

所谓空气动力控制，是指在火箭尾部安装像飞机上的尾翼，通过尾翼摆动产生的气动力来控制飞行方向；所谓气体动力控制是指通过摆动喷管，或用燃气舵或用二次喷管等诸多方式实现射流方向的改变，进而达到火箭飞行方向的控制。