地球自转一周的时间是23小时56分钟 地球自转一周的时间即自转周期，叫做一日。

由于观测周期采用的参照点不同，有恒星日（23小时56分4秒）和太阳日（24小时）之分。

地球自转运动是不均匀的，有季节变化、长期变化及不规则变化。

如地球自转的长期变化使自转速度减慢，但这种变化不大，每100年日长增加1～2毫秒。

地球自转的季节变化是每年3～4月速度最慢，8月最快，但季节性日长变化不超过0.5～0.6毫秒。