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据马自达公司称，马自达CX-9在2020年进行了轻度更新，为顶配类别的大型SUV带来了少量的驾驶员和乘客便利，并增强了公路和越野处理能力。

但是，它的视觉增强功能不足，其外部调整仅限于新的铝合金轮毂饰面和徽章设计。自适应LED大灯和电动驻车制动器的自动保持功能现在已成为该系列的标准配置。

内饰获得了更大的9.0英寸信息娱乐屏幕，而第三行的出入已通过易于触及的开关进行了简化，该开关将中部座垫向前倾斜(如下)。第三行也获得了自己的USB端口。

2020年的CX-9降回了四个规格等级，马自达则放弃了 为2019车型年推出的顶级规格Azami LE。

2020马自达CX-9 Azami后排座椅开关

整合后，新的Azami轻便型排行榜(下)获得了LE的Nappa皮革座椅，提供两种双色调颜色选择，包括胡桃木棕色或纯白色与黑色相结合。

Azami还获得了可打开脚手势的免提后挡板，现在这也是CX-9 GT的标准配置。

这些附加功能使Azami FWD和AWD变种的价格增加了2000多美元，为GT版本增加了600美元。

该技术范围内的技术改进包括用于自动紧急制动系统的夜间行人检测和G矢量控制增强版(GVC Plus)，该功能增强了GVC系统使用CX-9制动器来帮助稳定转弯的能力。

CX-9还获得了马自达越野牵引辅助系统的最新版本，可帮助防止轮胎在未密封的道路上打滑。