首先先了解一下悬臂梁，因为悬臂梁包括单悬臂梁和双悬臂梁两种。

悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。

那么单悬臂梁理解起来就简单了， 单悬臂梁是简支梁的一端从支点伸出以支承一孔吊梁的体系。

双悬臂梁是简支梁的两端从支点伸出形成两个悬臂的体系。