豆娘和蜻蜓的的幼期称为稚虫，羽化为成虫时不经蛹期阶段，又称为水虿。

体色一般是暗褐色或暗绿色，外形与其成虫类似，无翅，没有性成熟。

潜伏在溪池泥底或残枝败叶下，肉食性，性情凶猛，喜欢捕食小型水生昆虫及它们的幼虫，大型的水虿，甚至可以捕食小鱼和蝌蚪。

水虿的时期依种类不同而有不同长短的时期，短的约2-3个月，普通种类约1-3年，最长的则要7-8年才能完全成熟，期间约需经过8-14次不等的脱皮，然后爬出水面，变成成虫。

水虿可分为两类①豆娘的水虿 体型细长，腹部末端具尾鳃②蜻蜓的水虿 体型短粗，腹部末端具直肠鳃特殊的捕食器官口器结构极为特殊。

下唇非常发达，特化成可自由伸屈的面罩，或称脸盖。

面罩平时折于头,当猎物接近时，他可以快速伸出折叠的的下唇面罩，并以前方的双钩（或锯齿）夹紧猎物，收回后送进口器进食。

特殊的水中呼吸器官豆娘的水虿尾鳃具3个大而扁平的鳃叶，可在水中进行气体交换。

而蜻蜓的水虿直肠壁上排列有序的鳃叶,后肠进行有规律地搏动，可引水进入直肠，在此进行气体交换,称为直肠鳃。

特殊的运动方式水虿平时不喜活动,利用足缓慢爬行。

在紧急时刻,蜻蜓的水虿会将腹部所吸的水猛得向后喷出，所产生的反推力会带动它们向前飞速移动以起到迅速避害的作用。

而豆娘的水虿则扭动腹部,尾鳃做桨以增加游泳的动力。

水虿与环境监测水虿可作为水污染程度的一种生物指标,有水虿生活指示该水域为轻度污染。