在机械物理学中，系统的能量的减小——阻尼振动不都是因“阻力”引起的，就机械振动而言，一种是因摩擦阻力生热，使系统的机械能减小，转化为内能，这种阻尼叫摩擦阻尼；另一种是系统引起周围质点的震动，使系统的能量逐渐向四周辐射出去，变为波的能量，这种阻尼叫辐射阻尼。

摩擦的需要稳定的时间！指针万用表表针稳定住的时间！ 在机械系统中，线性粘性阻尼是最常用的一种阻尼模型。

阻尼力R的大小与运动质点的速度的大小成正比，方向相反，记作R=-C，C为粘性阻尼系数，其数值须由振动试验确定。

由于线性系统数学求解简单，在工程上常将其他形式的阻尼按照它们在一个周期内能量损耗相等的原则，折算成等效粘性阻尼。

物体的运动随着系统阻尼系数的大小而改变。

如在一个自由度的振动系统中，[973-01],称临界阻尼系数。

式中为质点的质量,K为弹簧的刚度。

实际的粘性阻尼系数C 与临界阻尼系数C之比称为阻尼比。

＜1称欠阻尼,物体作对数衰减振动；＞1称过阻尼，物体没有振动地缓慢返回平衡位置。

欠阻尼对系统的固有频率值影响甚小，但自由振动的振幅却衰减得很快。

阻尼还能使受迫振动的振幅在共振区附近显著下降，在远离共振区阻尼对振幅则影响不大。

新出现的大阻尼材料和挤压油膜轴承，有显著减振效果。

在某些情况下，粘性阻尼并不能充分反映机械系统中能量耗散的实际情况。

因此，在研究机械振动时，还建立有迟滞阻尼、比例阻尼和非线性阻尼等模型。

系统行为 系统的行为由上小结定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ——所决定。

特别地，上小节最后关于γ的二次方程是具有一对互异实数根、一对重实数根还是一对共轭虚数根，决定了系统的定性行为。

临界阻尼 当ζ = 1时，的解为一对重实根，此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。

现实生活中，许多大楼内房间或卫生间的门上在装备自动关门的扭转弹簧的同时，都相应地装有阻尼铰链，使得门的阻尼接近临界阻尼，这样人们关门或门被风吹动时就不会造成太大的声响。

过阻尼 当ζ > 1时，的解为一对互异实根，此时系统的阻尼形式称为过阻尼。

当自动门上安装的阻尼铰链使门的阻尼达到过阻尼时，自动关门需要更长的时间。