蜀汉建兴七年夏四月，诸葛亮二出祁山伐魏，攻破阴平、武都二城，又派王平、姜维、关兴、张苞四将前后攻杀魏将郭淮、孙礼。

魏兵大败，郭、孙二人弃马爬山而走。

张苞望见，骤马赶来，不期连人带马，跌入涧内。

后军急忙救起，头已跌破。

孔明令人送回成都养病。

不多日，忽报有人自成都来，说张苞身死 蜀汉龙骧将军，关羽的次子。

关兴原随父关羽在荆州，建安二十四年（公元219年）关羽水淹七军后，关兴前往汉中报喜。

后来荆州失陷，关羽被杀，关兴与张飞子苞拜为弟兄，随汉昭烈帝刘备讨伐吴国，杀死吴将潘璋，夺回青龙堰月刀。

建兴六年（公元228年）随诸葛亮北伐，屡立战功，于诸葛亮第六次北伐前病逝。